MT.SmartFish

Разработчик: Георгий Ларионенко

Характеристики:

— корпус из PLA пластика, смоделированный в программе SolidWorks и напечатанный на 3D прнтере MT.Lab.

— сревопривод «TowerPro» MG995, передающий движение хвосту

— неодимовые магниты использованы в качестве передаточного механизма между сервоприводом и хвостовым плавником

— сервопривод «TowerPro» MG995 для смещения центра тяжести рыбы

— Arduino — контроллер для управления электронными и электро- механическими компонентами

— питание от аккумулятора «GeantPower» с характеристиками: 7.4 V, 2200 mAh

— ИК-приемник для дистанционного управления

Описание:

Данная модель создавалась в учебно-практических целях для имитации движения биологического объекта – рыбы.

Общая структурная схема реализации

Рыба управляется с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, контроллер принимает сигнал и приводит в движение основной сервопривод MG995. Сервопривод вращает магнит в специальном креплении, изменяя положение магнитного поля, в следствие чего изменяет свое положение магнит, расположенный за перегородкой в специальном креплении, которое позволяет преобразовать вращательное движение магнитного поля в поступательное движение ведомого магнита, а за тем в колебательное движение хвостовой части. Магниты взаимодействуют друг с другом через изолирующую перегородку – она не позволяет воде проникать в отсек с электронными компонентами. Движение вверх-вниз обеспечивается вторым сервоприводом, который перемещает груз в герметичном отсеке и смещает центр тяжести всей конструкции.