MT.jazz

Название: MT.jazz

Разработчики: Иван Устюгов, Юрий Камнев

Характеристики

Контроллер: STM32F103

Комплектующие: L298N, двигатели Gekko Gear Motors с передаточным числом 50:1, Standard Parallax Servo, Sharp IR sensors, UART-USB переходник на основе микросхемы pl2303

Задачей данного робота являлось прохождение полосы препятствий с максимальным количеством кругов в правильном направлении. При этом в одном заезде на трассе присутствуют 5 роботов-участников. В качестве препятствий были: мост, столбик, стена, неровность (губка), отверстия (до 35 мм в диаметре) и мелкие кусочки пластика

В качестве управляющего контроллера был выбран ARM микроконтроллер STM32F103 от компании STMicroelectronics, работающий на частоте 72 МГц, из-за своей легкодоступности, хорошей документации и быстродействия.

Роль драйвера двигателей выполняла разработанная плата на основе интегральной микросхемы  L298N.

Для управления углом поворота, использовался Standard Parallax Servo.

В качестве дальномеров использовались Sharp IR sensors.

Для отладки использовалась Raspberry PI, соединенная с stm по SPI, что позволяло в режиме реального времени удаленно управлять роботом и строить все необходимые графики.

UART-USB переходник на основе микросхемы pl2303  был установлен для удобной прошивки на плате.

 

Участие в соревнованиях

Проект участвовал в соревнованиях Robotex 2016, проходивших в Таллине, Эстония.