MT.AnnA

Название: MT.AnnA

Разработчик: Борис Шаханов

Характеристики

Контроллер: Arduino UNO

Датчики для ориентации: ультразвуковые

Робот-катер. Целью робота являлось пройти максимальное количество кругов за три минуты в бассейне с водой и различными препятствиями: арки, стенки, направленные потоки воды, буи и другие роботы. Корпус робота максимально облегчен и полностью состоит из пластика, напечатанного на 3D принтере, имеет вытянутую компактную форму для лучшего огибания препятствий и устойчивости. Приводится в движение гребным винтом и изменяет направление при помощи сервомотора, встроенного внутри корпуса. Ориентируется благодаря ультразвуковым датчикам спереди. Они больше подходят для данной задачи, так как ИК датчики не способны заметить прозрачные стенки бассейна.

 

Участие в соревнованиях

Данный проект занял третье место на европейских соревнованиях Robotex 2016